实用函数及数据类型别名

定义的常量，以及数据类型的别名

using vec = VectorXf;
using mat = MatrixXf;
using ten0 = Tensor<float, 0>;
using ten1 = Tensor<float, 1>;
using ten2 = Tensor<float, 2>;
using ten3 = Tensor<float, 3>;
using ten4 = Tensor<float, 4>;
using vecmap = Map<vec>;
using matmap = Map<mat>;
using ten3map = TensorMap<ten3>;
using vec_batch = vector<vec>;
using batch = pair<vec_batch, vec_batch>;
const float INF = 1e8;
const float EPS = 1e-8;

make_vec

vec make_vec(const vector<double> &x) 

把 std::vector<double> 转换为 VectorXf

to_vecmap

vecmap to_vecmap(T &x)

返回任意一个 Eigen 对象对应的 Map<vec>

随机数相关

rd

float rd(float l, float r)

返回 \(l\sim r\) 中的随机数。

nd

float nd(float x, float y)

按照平均值为 x，标准差为 y 的高斯分布生成随机数。